Böbrekler karın arka duvarında, omurganın her iki yanına yerleşmiş olan organlarımızdır. Böbreklerin temel görevi vücudumuzdaki artık ve toksik maddeleri idrar vasıtasıyla vücudumuzdan atmaktır.
Böbreklerin en önemli hastalıklarından bir tanesi Üreteroplevik Bileşke Darlıklarıdır (böbrek kanal darlıklarıdır).
Üreteropelvik bileşke darlıklarının hafif formları olabileceği gibi şiddetli derecede tıkanıklığa yol açabilen ileri formları da görülebilmektedir.
Bu darlıkların en önemli sebeplerinden bir tanesi kalıtsal damar basılarıdır (çaprazlayan damar).
Bilgisayarlı tomografide sol böbrekte üreteropelvik bileşkeyi çaprazlayan damarın görüntüsü (kırmızı ok)
Operasyon esnasındaki çaprazlayan damarın görüntüsü (mavi ok)
Bu darlıkları gidermek için yapılan ameliyata piyeloplasti operasyonu denmektedir. Robotik operasyonun açık operasyona avantajları; açık piyeloplasti operasyonundakine oranla daha küçük bir kesinin yapılması, daha az ağrı duyulması, daha kısa hastanede kalış süresi, daha az yara enfeksiyon riski ve daha hızlı iyleşme olarak sayılabilir.